Захист від перенапруги для верстатів з ЧПУ
CNC означає «комп'ютерне числове управління», тобто автоматизоване управління обробними інструментами, такими як дрилі, токарні верстати, фрезерні верстати та 3D-принтери, за допомогою комп'ютера.
Залежно від сфери застосування, верстати з ЧПУ мають різні типи електроніки, починаючи від спеціалізованої електроніки / ПЛК / дисплеїв з сенсорними екранами або без них, інтерфейсу до ПК тощо.
Несправності в ЧПУ-верстатах відбуваються через два важливі збурення (наявні змінні) в стаціонарних помилках низьковольтної мережі та перехідних помилках.
Постійні помилки в основному складаються з перенапруги, яка триває кілька циклів (набухання), гармонік, ефектів RFI/EMI тощо.
Транзиторні помилки включають транзиторні перенапруги, тобто грозові перенапруги та перенапруги, що виникають під час таких операцій, як зварювання, перемикання конденсаторних батарей тощо.
Дві важливі причини несправностей, спричинених блискавкою
Прямий удар блискавки. Це дуже рідкісний випадок, оскільки верстати з ЧПУ встановлюються всередині будівлі і живляться від розподільних щитів, тоді як в районах, схильних до ударів блискавки, основний розподільний щит несе на собі весь удар. Іншою причиною, яка часто залишається непоміченою, є індуктивний удар блискавки. У цьому випадку струм блискавки проходить по всіх типах кабелів, крім оптоволоконних.
Перш ніж обговорювати SPD, давайте спочатку розберемося, що таке перенапруга і як вона впливає на наші верстати з ЧПУ, щоб було простіше встановити відповідні SPD для захисту верстатів з ЧПУ.
Простіше кажучи, стрибок напруги — це раптове збільшення струму та напруги протягом короткого періоду часу (тривалістю 350 мікросекунд під час грози та 20 мікросекунд під час перемикання). Існують різні джерела стрибків напруги.
Штучні перехідні перенапруги виникають через перепади напруги, відключення електроенергії, перемикання конденсаторів, часте вмикання/вимикання важкого обладнання, зварювання, електростатичний розряд тощо. Природа генерує два типи перенапруг: прямі удари блискавки, які трапляються вкрай рідко, та непрямі перенапруги, спричинені віддаленими ударами блискавки, які трапляються часто.
Захист електроніки верстатів з ЧПУ від перенапруги та запобігання пошкодженню ЕППЗУ
Багато хто вважає, що, якщо вони не побачать обгорілу друковану плату, вони не повірять, що проблема пов'язана з впливом блискавки/перенапруги. Більш поширеною проблемою, з якою ми стикаємося в повсякденній роботі заводу, є пошкодження EPROM (стираємої програмованої пам'яті тільки для читання).
Це видно з раптової появи сміттєвих даних на панелі MMI (людсько-машинний інтерфейс). Як правило, не прийнято переводити цикл PLC або DCS в ручний режим, вилучати пошкоджену EPROM, стирати її в УФ-стирачі, перепрограмувати і повертати в експлуатацію, оскільки це тривалий і трудомісткий процес, що призводить до втрати виробництва. Якщо ми розглянемо, чому раптово відбувається таке пошкодження EPROM, то причиною будуть перенапруги.
Оскільки під час програмування до певних виводів EPROM подається напруга, вища за нормальну робочу напругу (щоб EPROM розпізнав, що він перебуває в режимі програмування, а не в нормальному робочому режимі).
Під час стрибка напруги відбувається те саме. Оскільки в контактах мікросхеми раптово з'являється висока напруга, вона вважає, що перебуває в режимі програмування, а в контактах з'являється надзвичайно висока напруга.
Це є причиною збору EPROM. В результаті інтенсивність стрибків напруги є єдиною причиною виходу з ладу або пошкодження програм в верстаті з ЧПУ. SMD і електронне обладнання верстатів з ЧПУ розроблені таким чином, щоб витримувати незначне підвищення рівня напруги, яке знаходиться в межах допустимого діапазону.
Це називається стійкістю обладнання до напруги, і зазвичай становить 1000 В змінного струму RMS протягом 1 хвилини для ПЛК та електронного обладнання з вхідною напругою живлення 230 В змінного струму. Якщо відбувається стрибок напруги такої величини, з обладнанням нічого не відбувається. Ці рівні перевищують стандартний межу допустимої похибки; з часом вони стають достатньо високими, щоб призвести до постійної несправності обладнання.
Поширені міфи:
Загалом, ми вважаємо, що SPD не потрібні, оскільки ми маємо низку (інших існуючих) механізмів захисту, а саме:. зовнішній блискавковідвід, MCB/ MCCB, хороше заземлення, з'єднання, екранування, ізоляційні трансформатори, ДБЖ, іскробезпечні бар'єри, ізолятори.
На жаль, призначення всього цього обладнання є зовсім іншим і не полягає в захисті обладнання від перехідних перенапруг. Давайте проаналізуємо сферу застосування кожного з них.
- Зовнішній захист від блискавки з хорошим заземленням призначений для захисту будівлі від прямих ударів блискавки.
- MCB (мініатюрний автоматичний вимикач) або MCCB (автоматичний вимикач у литому корпусі) призначений для захисту обладнання від коротких замикань, спричинених протіканням струмів короткого замикання промислової частоти. MCB або MCCB спрацьовують за мілісекунди, а це означає, що до того, як MCB або MCCB виявить стрибки напруги, вони вже пройде через них і пошкодять обладнання.
- Заземлення є як для безпеки персоналу, так і для безпеки обладнання.
- Склеювання полягає у зменшенні опору землі та підтримці рівнопотенційності.
- Екранування здійснюється для захисту обладнання від впливу радіочастотних/електромагнітних перешкод.
- Ізоляційний трансформатор в основному використовується для захисту обладнання від несправностей, що виникають на первинній стороні. Наприклад, у разі короткого замикання на первинній стороні, обладнання, підключене до вторинної сторони, не буде пошкоджене, якщо воно підключене через ізоляційний трансформатор.
- ДБЖ (джерело безперебійного живлення) як випливає з самої назви, використовуються для забезпечення безперебійного живлення від акумулятора в разі відмови електромережі або для регулювання напруги в межах вузького діапазону.
- Іскробезпечні бар'єри або ізолятори використовуються в небезпечних зонах заводів (наприклад, на нафтопереробних заводах, нафтохімічних заводах, заводах з виробництва добрив тощо) для обмеження електричної енергії до дуже низьких рівнів, щоб навіть у разі короткого замикання доступна потужність була занадто низькою для виникнення іскри або пожежі.
Отже, SPD є єдиним захистом для верстатів з ЧПУ від перехідних перенапруг. Тепер ми можемо обговорити правильний вибір та встановлення SPD для безперебійної роботи верстата з ЧПУ.
Залежно від вхідного живлення верстата з ЧПУ, тобто 3-фазного з нейтраллю або без нейтралі, SPD повинні бути встановлені з безпотенційним контактом, тепловим відключачем, включаючи базовий елемент і підключаються розрядники, які підключаються між фазою і нейтраллю (3 шт. для 3-фазного живлення з нейтраллю) і між нейтраллю і захисним заземленням. SPD для трифазного джерела живлення (L-N), (N-E) на місцевій або підрозподільній дошці або відгалуженій панелі повинні мати l MOV для L-N (З MCOV 275 В для захисту від коливань джерела живлення та SPARK GAP для N-E. Клас вимог - Клас I + II відповідно до IEC 61643-11. Це перший рівень захисту.
Щоб MMI мав джерело живлення 24 В постійного струму або PLC з DI/DO, необхідно вибрати відповідні SPD, крім SPD класу I + II в головній розподільній дошці.
Нижче наведено перелік машин, які потребують захисту від перенапруги:
| Типи машин | |
| Верстати: | Різання металуФормування металу |
| Машини для переробки пластмас: | Машини для лиття під тискомЕкструзійне обладнанняМашини для видувного формуванняСпеціалізоване технологічне обладнанняМашини для термоформуванняОбладнання для подрібнення |
| Деревообробне обладнання: | Деревообробне обладнанняЛамінуюче обладнанняЛісопильне обладнання |
| Машини для перевезення матеріалів: | Промислові роботиТрансферні машиниСортувальні машини |
| Машини для перевірки/тестування: | Координатно-вимірювальні машиниМашини для вимірювання в процесі виробництва |
| Пакувальні машини: | Машини для обв'язування картонуМашини для наповнення барабанівМашини для палетування |
Захист від перенапруги та фільтрація живлення з ЧПУ
Захист від перенапруги та блискавки для обладнання з ЧПУ (числовим програмним управлінням) має першочергове значення для захисту цих складних і цінних машин від руйнівного впливу перехідних процесів і перенапруги. Обладнання з ЧПУ, що охоплює широкий спектр від токарних і фрезерних верстатів до лазерних систем і 3D-принтерів, відіграє ключову роль у сучасних виробничих процесах. Ці машини чутливі до коливань напруги, перехідних стрибків і електричних перенапруг, які можуть виникати з різних джерел, включаючи удари блискавки, коливання в електромережі або перемикання обладнання.
Важливість захисту ЧПУ-верстатів від перенапруги
Впровадження захисту від перенапруги допомагає захистити верстати з ЧПУ від аномалій напруги, запобігаючи потенційно катастрофічним пошкодженням, які можуть призвести до простою, втрати матеріалів і подальших фінансових збитків. Перенапруга може порушити роботу, погіршити точність і прецизійність цих верстатів, спричинити збої та зависання, а навіть призвести до незворотних пошкоджень, що вимагатиме дорогого ремонту або заміни.
Захист від перенапруги для VFD
Пристрої захисту від перенапруги може використовуватися для захисту VFD від перехідних процесів напруги, стрибків напруги та стрибків потужності, які зазвичай спричинені ударами блискавки.
Частотно-регульований привід (VFD)
Частотно-регульований привід (VFD), також відомий як привід із змінною швидкістю (VSD), є основним компонентом будь-якої рухомої частини в електричному обладнанні.
Цей пристрій дозволяє регулювати швидкість практично будь-якого електродвигуна, який в іншому випадку завжди працював би з постійною швидкістю. Це досягається шляхом регулювання вихідної частоти електричних двигунів.
Частотні перетворювачі використовуються в безлічі застосувань: панелі насосів, компресори HVAC, конвеєри, верстати з ЧПУ, повітродувки, швидкість верстатів тощо. Тому вони використовуються в багатьох галузях промисловості, таких як очищення стічних вод, нафта і газ, промислове обладнання.
Захист від перенапруги для частотних перетворювачів
Перетворювач частоти зазвичай складається з випрямляча, ланки постійного струму, інвертора та електронної системи управління (рис. 1).
Рисунок 1 – Основний принцип роботи перетворювача частоти
На вході інвертора однофазна змінна напруга або трифазна міжфазна змінна напруга перетворюється в пульсуючу постійну напругу і подається в ланцюг постійного струму, який також служить системою накопичення енергії (буфером).
Конденсатори в ланцюзі постійного струму та заземлені L-C секції в мережевому фільтрі можуть спричинити проблеми з пристроями захисту від залишкового струму (RCD) вище за течією. Ці проблеми часто помилково пов'язують із пристроями захисту від перенапруги. Однак вони спричинені короткочасними струмами короткого замикання перетворювача частоти, які є достатньо високими, щоб спрацювати чутливі RCD. Цього можна запобігти, використовуючи захищений від перенапруги вимикач RCD, який доступний з розрядним струмом 3 кА (8/20 мкс) і вище для струму спрацьовування I.∆n = 30 мА.
Інвертор забезпечує імпульсну вихідну напругу через електронну систему управління. Чим вища частота імпульсів електронної системи управління для імпульсної широтної модуляції, тим більше вихідна напруга наближається до синусоїдальної кривої. Однак з кожним імпульсом виникає пік напруги, який накладається на основну хвилю. Цей пік напруги досягає значень понад 1200 В (залежно від частотного перетворювача). Чим краще імітація синусоїдальної кривої, тим кращі робочі та керуючі характеристики двигуна. Однак це означає, що піки напруги виникають частіше на виході частотного перетворювача.
Щоб вибрати правильний обмежувач перенапруги для вашого перетворювача частоти, необхідно враховувати максимальну постійну робочу напругу Uc, яка визначає максимально допустиму робочу напругу, до якої може бути підключений пристрій захисту від перенапруги. Через піки напруги, що виникають під час роботи перетворювачів частоти, необхідно використовувати обмежувачі з високим значенням Uc, щоб уникнути “штучного старіння” через нагрівання обмежувача перенапруги в “нормальних” умовах експлуатації та пов'язані з цим піки напруги.
Нагрівання обмежувачів перенапруги може призвести до скорочення терміну їх експлуатації та від'єднання обмежувача перенапруги від установки, яку він повинен захищати.
Рисунок 2 – ЕМС-сумісне екрановане підключення кабелю живлення двигуна
Висока частота імпульсів на виході частотного перетворювача викликає перешкоди в полі. Щоб уникнути перешкод в роботі інших систем, кабель живлення двигуна повинен бути екранований. Екран кабелю живлення двигуна повинен бути заземлений з обох кінців, а саме на частотному перетворювачі та на двигуні.
Для цього необхідно забезпечити контакт з екраном на великій площі, бажано за допомогою пружин постійної сили (рис. 2), щоб виконати вимоги ЕМС. З'єднані між собою системи заземлення, а саме з'єднання системи заземлення частотного перетворювача з системою заземлення приводного двигуна, зменшують різницю потенціалів між різними частинами установки, запобігаючи таким чином проходженню вирівнювальних струмів через екран.
При інтеграції частотного перетворювача в систему автоматизації будівлі всі інтерфейси оцінки та комунікації повинні бути захищені пристроями захисту від перенапруги, щоб запобігти виходу системи з ладу через перенапругу. На малюнку 3 показано приклад інтерфейсу контролера 4 – 20 мА.
Рисунок 3 – Перетворювач частоти з приводами в LPZ 0A та LPZ 1
Рекомендовані SPD для фрезерних верстатів з ЧПУ
Захист від перенапруги в цілому
Перенапруги можуть бути довготривалими, тимчасовими або короткочасними (перенапруги). Перенапруга або стрибок напруги — це короткочасна висока напруга, яка зазвичай значно перевищує номінальну напругу 110%. Транзиторна перенапруга може мати атмосферне походження (удар блискавки) або бути наслідком перемикання в мережі. Популярним і ефективним засобом захисту від транзиторних перенапруг є використання обмежувачів перенапруги.
Ці пристрої мають високу нелінійну імпеданс як функцію прикладеної напруги. При нормальній роботі (нижче порогової напруги) обмежувачі перенапруги мають дуже високу імпеданс і через обмежувач протікає лише незначний струм витоку. Коли напруга перевищує поріг, імпеданс різко падає і обмежувач перенапруги створює шлях для струму перенапруги. Обмежувачі перенапруги зазвичай застосовуються між фазою і землею, між фазами або в комбінації обох.
Рисунок 4 – Гальмівники перенапруги, встановлені між фазою і землею та між фазами.webp
Написання може бути як «surge arrester», так і «surge arrestor». Інша назва — пристрій захисту від перенапруги (SPD).
Чи підходять обмежувачі перенапруги для захисту двигунів, що живляться від частотно-регульованих приводів?
Грозозахисні пристрої зазвичай використовуються для захисту електричного обладнання від надмірних перенапруг. Водночас багато інверторів джерел напруги генерують несинусоїдальні напруги, які створюють навантаження на ізоляцію машини. Отже, можна задатися питанням, чи є грозозахисні пристрої відповідним засобом захисту двигунів, що живляться від частотно-регульованих приводів?
Коротка відповідь — ‘Ні’. Більшість приводних систем з інвертором джерела напруги не отримають переваг від використання пристроїв захисту від перенапруги. Навпаки, установка пристроїв захисту від перенапруги, ймовірно, спричинить
Рисунок 5 – Чи підходять обмежувачі перенапруги для захисту двигунів, що живляться від частотно-регульованого приводу (VFD)
Захист частотно-регульованих приводів за допомогою пристроїв захисту від перенапруги (SPD)
Складні та надзвичайно чутливі мікропроцесорні електронні пристрої та мережі передачі даних інтегровані в усі сектори сучасного динамічного ділового світу. Захист цих критично важливих систем від пошкоджень, спричинених перенапругою, стрибками напруги та перехідними процесами, гарантує, що ці системи захищені від руйнування обладнання, перебоїв у роботі та дорогого простою. Правильне розміщення цих SPD може бути настільки ж важливим, як і рішення про їх придбання.
Загалом, правильно встановлені пристрої захисту від перенапруги зменшують величину випадкових, високоенергетичних, короткочасних аномалій електроенергії. Ці явища зазвичай спричинені атмосферними явищами (такими як удари блискавки), перемиканням електромереж, індуктивними навантаженнями та внутрішньо генерованими перенапругами.
Захист приводів
Використання різних типів приводів для управління двигунами є широко поширеним. Призначення приводу полягає в підвищенні ефективності або регулюванні швидкості керованого двигуна. За допомогою різних процесів і механізмів управління привід часто змінює форму синусоїди, щоб подати на двигун сигнал, який забезпечує більшу ефективність, або змінює частоту сигналу для регулювання швидкості двигуна.
Через роботу приводу якість електроенергії в електричному середовищі може погіршитися. Тобто приводи можуть створювати стрибки напруги та гармоніки в системі.
Застосування пристроїв захисту від перенапруги (SPD) в приводній системі для зменшення збитків, які можуть виникнути внаслідок стрибків напруги, з урахуванням впливу гармонік на пристрій захисту від перенапруги.
Застосування SPD для системи приводу
Для полегшення опису застосування SPD до системи приводу, дивіться малюнок. Цей малюнок ілюструє типову схему приводу. Вхідна потужність зазвичай має конфігурацію трикутник (3 фази та заземлення).
Часто вхідна напруга становить 480 В, але можуть використовуватися й інші значення напруги. Вхідна потужність зазвичай знижується до нижчої напруги (зазвичай 120 В змінного струму), яка забезпечує живлення схеми управління. Схема управління містить чутливу електроніку. Після того, як привід впливає на живлення, вихідний сигнал подається на двигун.
Як зазначалося, існує п'ять можливостей захисту типової системи приводу – кожна з них позначена цифрою в колі та описана нижче.
- Вхід приводу
Захист входу приводу є важливим кроком у захисті приводної системи. Захист цього місця запобігає пошкодженню від перенапруги, спричиненої подіями, що поширюються в електричній системі від джерел, розташованих вище за течією, зовнішніми подіями, такими як блискавка та перенапруги, що створюються енергопостачальною компанією, а також взаємодією декількох приводів в одній системі.
У цьому місці доцільно використовувати паралельно підключене, чутливе до напруги схемотехнічне обладнання, яке не має чутливої до частоти схеми. Чутлива до частоти схема не рекомендується для цього місця, оскільки воно, як правило, більш схильне до імпульсних перехідних процесів, ніж до перехідних процесів у вигляді кільцевих хвиль.
- Вхід інвертора
Вхід інвертора є однією з найбільш чутливих і критичних частин самого приводу. Саме в цьому місці необхідно бути обережним і провести належне обстеження. Ви можете встановити паралельно підключене частотно-чутливе схемотехнічне обладнання за умови, що ви переконалися, що в цьому приводі не встановлено додаткових конденсаторів для зменшення гармонічних струмів.
Якщо встановлені додаткові конденсатори, в цьому місці доцільно встановити паралельно підключений пристрій, що реагує на напругу, без схеми, що реагує на частоту. Схема, що реагує на частоту, не рекомендується для цього місця через високий вміст гармонік, що зумовив необхідність встановлення додаткових конденсаторів. Встановлення пристроїв, що реагують на частоту, в цьому місці призведе до виходу з ладу SPD.
- Контур управління
Контур управління містить чутливу електроніку, яка може бути пошкоджена внаслідок впливу середовища, що створюється приводом, або внаслідок перенапруги від зовнішніх джерел. Захист у цьому місці є надзвичайно важливим.
Оскільки понижуючий трансформатор ізолює цю схему і живить чутливу електроніку, для цього місця рекомендується використовувати послідовно підключений SPD з частотно-чутливою схемою.
- Вихідний момент
Захист безпосереднього виходу приводу рекомендується, коли довжина з'єднання між приводом і двигуном перевищує 50 футів (15 м) або якщо з'єднання проходить вздовж зовнішньої стіни або на відкритому повітрі.
Однією з причин захисту на безпосередньому виході, коли довжина з'єднання з двигуном є великою, є відбиті хвилі, які можуть виникати, коли сигнал (часто з вищою частотою) з виходу приводу досягає двигуна, а потім відбивається між приводом і двигуном. Ця дія може створити “накопичення напруги” – відбита напруга додається до номінальної напруги та інших відбитих хвиль. SPD допоможе зменшити піки напруги відбитих хвиль.
Довгі кабелі та кабелі, прокладені вздовж зовнішніх стін або дверей, можуть спричиняти відбиті хвилі. Відбиті хвилі виникають, коли сигнал (часто з вищою частотою) від вихідного приводу досягає материнської плати і відбивається між приводом і двигуном. Ця дія створює “накопичення напруги”. Відбита напруга додається до номінальної напруги та інших відбитих хвиль. SPD допоможе зменшити піки напруги відбитих хвиль.
Що ще важливіше, якщо з'єднання між приводом і двигуном проходить на відкритому повітрі вздовж шляху, який піддається впливу навколишнього середовища або знаходиться поблизу сталевої конструкції будівлі, захист у цьому місці є необхідним для зменшення впливу прямого удару блискавки або індукованих стрибків напруги, спричинених блискавкою поблизу. Ці стрибки напруги можуть спричинити пошкодження приводу, навіть якщо захист забезпечено на вході двигуна.
У цьому місці доцільно використовувати паралельно підключене пристрої з чутливою до напруги схемою, без чутливої до частоти схеми. Чутлива до частоти схема не рекомендується для цього місця через високий вміст гармонік у сигналі, що виникає під час нормальної роботи приводу. Встановлення пристроїв з чутливою до частоти схемою в цьому місці призведе до виходу з ладу SPD. Використання пристрою з чутливою до напруги схемою в цьому місці усуне таку можливість.
- Вхід двигуна
Захист входу двигуна є важливим кроком у захисті приводної системи. Забезпечення захисту в цьому місці запобігає пошкодженню через перенапругу, що поширюється від виходу приводу до входу двигуна. Захист цього місця сприяє продовженню терміну експлуатації двигуна, оскільки SPD допомагає запобігти пошкодженню обмоток і підшипників двигуна через перенапругу.
Крім того, якщо з'єднання між приводом і двигуном проходить назовні вздовж шляху, який піддається впливу навколишнього середовища або знаходиться поблизу сталевої конструкції будівлі, захист у цьому місці є важливим для зменшення впливу прямого удару блискавки або індукованих стрибків напруги, спричинених блискавкою поблизу. Ці стрибки напруги можуть спричинити пошкодження двигуна, навіть якщо на виході приводу передбачено захист.
У цьому місці доцільно використовувати паралельно підключене пристрої з схемою, що реагує на напругу, без схеми, що реагує на частоту. Схема, що реагує на частоту, не рекомендується для цього місця через високий вміст гармонік у сигналі, що виникає під час нормальної роботи приводу. Встановлення пристроїв зі схемою, що реагує на частоту, у цьому місці призведе до виходу з ладу SPD. Використання пристрою зі схемою, що реагує на напругу, у цьому місці усуне таку можливість.
Захист від перенапруги та імпульсних перенапруг у частотно-регульованих приводах (VFD)
Як і будь-яка інша електрична система, системи VFD потребують захисту від стрибків напруги та перехідних перенапруг. Ці стрибки можуть надходити з боку енергопостачальної компанії або генеруватися самим приводом.
Зазвичай перенапруги, що виникають в електромережі, є менш частими і мають вищу енергію та амплітуду. Ці перенапруги можуть бути спричинені грозовими розрядами або перемиканням в електромережі.
Окрім цих стрибків напруги, робота перетворювача/інвертора також може створювати перенапруги, які можуть бути шкідливими для чутливих електронних схем. Ефективний захист приводної системи від стрибків напруги повинен захищати силові електронні перемикачі та схему управління, а також двигун.
У типовій системі приводу є п'ять точок для розміщення пристроїв захисту від перенапруги, показаних на малюнку 6.
Рисунок 6 – SPD, що використовуються в цих місцях, можуть використовувати захисні пристрої
SPD, що використовуються в цих місцях, можуть використовувати захисні пристрої з різними технологіями. У комерційних продуктах деякі SPD можуть бути інтегровані з іншими продуктами, такими як фільтри, для забезпечення захисту від поганої якості електроенергії або високих гармонічних спотворень.
Всі заявки
| Удосконалений випадковий обертовий ніж з кулачковим змішувачем | Повітряний компресор |
| Блістерна упаковка Термоформер | Картонорозкладач |
| Центрифуга | Конвеєр |
| Кран/підйомник | Динамометр |
| Ліфти та ескалатори | Екструзія |
| Вентилятори/повітродувки | Подача до довжини |
| Загальне машинобудування | HVAC |
| Зрошення | Етикетувальник |
| Пральня | Лінійні літаючі ножиці |
| Верстат | Міксер |
| Упаковка | Палетайзер |
| Точне шліфування | Насос |
| Штампувальний прес | Роторний ніж |
| Роторний плаcer | Гвинтовий живильник |
| Індексатор обертового столу | Синхронізаційний ремінь |
| Текстиль | Намотування |
