Overspenningsbeskyttelse for CNC-maskin
CNC står for computer numerical control, som er automatisert styring av maskinverktøy som bor, dreiebenker, freser og 3D-skrivere ved hjelp av en datamaskin.
Avhengig av bruksområdet har CNC-maskiner forskjellige typer elektronikk, alt fra dedikert elektronikk/PLC-er/skjermenheter med eller uten berøringsskjerm, grensesnitt til PC osv.
Feil i CNC-maskiner oppstår på grunn av to viktige forstyrrelser (tilstedeværende variabler) i lavspenningsnettverkets stabilitetsfeil og transientfeil.
Steady state-feil består hovedsakelig av overspenning som varer i flere sykluser (swell), harmoniske, RFI/EMI-effekter osv.
Forbigående feil består av forbigående overspenninger, dvs. lynoverspenninger og koblingsoverspenninger som skyldes operasjoner som sveising, kobling av kondensatorbanker osv.
De to viktigste årsakene til feil på grunn av lynnedslag
Direkte lynnedslag. Dette er svært sjeldent, fordi CNC-maskiner er installert inne i en bygning og forsynes av underfordelingsbrett, mens det kun er hovedfordelingsbrettet som utsettes for direkte lynnedslag i områder med hyppige lynnedslag. Den andre årsaken, som ofte overses, er induktivt lynnedslag. I dette tilfellet overføres lynstrømmen av alle typer kabler unntatt optiske fiberkabler.
Før vi diskuterer SPD-er, la oss først forstå hva overspenning er og hvordan det vil påvirke CNC-maskinene våre, slik at det blir enklere å installere passende SPD-er for å beskytte CNC-maskinene.
Enkelt sagt er en overspenning en plutselig økning i strøm og spenning i en kort periode (350 mikrosekunder ved lynnedslag og 20 mikrosekunder ved kobling). Det finnes ulike kilder til overspenning.
Kunstige transient overspenninger oppstår på grunn av spenningsfall, strømbrudd, kondensatorbytte, hyppig på-/avkobling av tungt utstyr, sveising, elektrostatisk utladning osv. Naturen genererer to typer overspenninger: direkte lynnedslag, som er ekstremt sjeldne, og indirekte overspenninger forårsaket av lynnedslag i nærheten, som er vanlige.
Beskytt CNC-maskinens elektronikk mot overspenning og unngå skade på Eprom
Mange mener at de ikke vil akseptere at problemet skyldes lyn/overspenningseffekter med mindre de ser et forkullet kretskort. Det vanligste problemet vi støter på i normal drift er korrupsjon av EPROM (Erasable Programmable Read-only memory).
Dette er synlig fra den plutselige søppeldataen som vises i MMI-panelet (Man Machine Interface). Generelt er det ikke vanlig praksis å sette den PLC- eller DCS-sløyfen i manuell modus, fjerne den ødelagte EPROM-en, slette den i UV-slettingsapparatet, omprogrammere den og sette den tilbake i drift, da dette er en langvarig og tidkrevende prosess som resulterer i produksjonstap. Hvis vi undersøker hvorfor slik ødeleggelse av EPROM plutselig finner sted, vil årsaken være overspenning.
Fordi det under programmeringen tilføres en spenning som er høyere enn den normale arbeidsspenningen til bestemte EPROM-pinner (slik at EPROM forstår at den er i programmeringsmodus og ikke i normal driftsmodus).
Under en overspenning skjer det samme. Fordi det oppstår en plutselig høy spenning i IC-pinnene, tror den at den er i programmeringsmodus, og det skyldes at den ekstra høye spenningen oppstår i pinnene.
Dette er årsaken til EPROM-innsamling. Som et resultat er intensiteten av overspenninger alene ansvarlig for feil eller ødeleggelse av programmer i CNC-maskinen. CNC-maskiners SMD-er og elektronisk utstyr er designet for å tåle en mindre økning i spenningsnivåer som ligger godt innenfor toleransegrensen.
Dette kalles spenningsbestandig utstyr, og er vanligvis 1000 V AC RMS i 1 minutt for PLC og elektronisk utstyr med en inngangsspenning på 230 V AC. Hvis det oppstår en overspenning av denne størrelsesorden, skjer det ingenting med utstyret. Disse nivåene er høyere enn standard toleransegrense, og over tid er de høye nok til å ødelegge utstyret permanent.
Vanlige myter:
Generelt sett mener vi at SPD-er ikke er nødvendige, da vi har en rekke (andre eksisterende) beskyttelsesordninger, nemlig. ekstern lynavleder, MCB/MCCB, god jording, binding, skjerming, isolasjonstransformatorer, UPS, egensikre barrierer, isolatorer.
Dessverre har alt dette utstyret helt andre formål enn å beskytte utstyret mot transient overspenning. La oss analysere omfanget av hvert enkelt av dem.
- Ekstern lynbeskyttelse med god jording er for å beskytte bygningen mot direkte lynnedslag.
- MCB (miniatyrbryter) eller MCCB (støpt bryterhus) er for å beskytte utstyret mot kortslutninger på grunn av strømfrekvensfeilstrømmer. MCB eller MCCB fungerer i millisekunder, noe som betyr at før en MCB eller MCCB oppdager overspenninger, vil overspenningene allerede ha passert gjennom dem og skadet utstyret.
- Jording er både for personellets sikkerhet og utstyrets sikkerhet.
- Binding er å redusere jordmotstanden og opprettholde ekvipotensial.
- Skjerming gjør for å beskytte utstyret mot RFI/EMI-effekter.
- Isolasjonstransformator brukes hovedsakelig til å beskytte utstyr mot feil som oppstår på primærsiden. For eksempel, i tilfelle kortslutning på primærsiden, vil utstyret som er koblet til sekundærsiden ikke bli påvirket hvis det er koblet til via en isolasjonstransformator.
- UPS (avbruddsfri strømforsyning) som navnet antyder, brukes til å levere kontinuerlig strøm gjennom batteriet i tilfelle strømbrudd eller til å regulere strømmen innenfor et smalt bånd.
- Egensikre barrierer eller isolatorer brukes i farlige anleggsområder (for eksempel raffinerier, petrokjemiske anlegg, gjødselanlegg osv.) for å begrense den elektriske energien til svært lave nivåer, slik at selv i tilfelle kortslutning er den tilgjengelige effekten for lav til å utløse en gnist eller brann.
Derfor er SPD-er den eneste beskyttelsen for CNC-maskiner mot transient overspenning. Nå kan vi diskutere riktig valg og installasjon av SPD for problemfri drift av en CNC-maskin.
Avhengig av innkommende forsyning til CNC-maskinen, dvs. 3-fase med eller uten nøytral, skal SPD-er installeres med potensialfri kontakt, termisk frakobling, inkludert basiselement og pluggbare avledere som skal kobles mellom fase og nøytral (3 stk. for 3-fase til nøytral) og mellom nøytral og beskyttelsesjord. SPD-er for trefaset strømforsyning (L-N), (N-E) på lokal eller underdistribusjonstavle eller grenpanel skal ha l MOV-er for L-N (MED MCOV på 275 V for å håndtere svingninger i strømforsyningen) og SPARK GAP for N-E. Kravklassen er klasse I + II i henhold til IEC 61643-11. Dette er det første forsvaret.
For at MMI skal ha en 24 V likestrømforsyning eller PLC med DI/DO, må det velges egnede SPD-er, i tillegg til å ha klasse I + II SPD i hovedfordelingspanelet.
Vi lister opp maskinene som trenger overspenningsbeskyttelse som følger:
| Typer maskiner | |
| Maskinverktøy: | MetallskjæringMetallforming |
| Plastmaskiner: | SprøytestøpemaskinerEkstruderingsmaskinerBlåsestøpemaskinerSpesialiserte prosesseringsmaskinerTermostatstøpemaskinerStørrelsesreduksjonsutstyr |
| Trearbeidsmaskiner: | TrebearbeidingsmaskinerLaminatmaskinerSagbruksmaskiner |
| Materialhåndteringsmaskiner: | IndustriroboterOverføringsmaskinerSorteringsmaskiner |
| Inspeksjons-/testmaskiner: | KoordinatmålemaskinerMålemaskiner for prosesskontroll |
| Pakkemaskiner: | KartongbåndingsmaskinerTrommelfyllingsmaskinerPalleteringsmaskiner |
CNC overspenningsbeskyttelse og strømfiltrering
Overspenningsbeskyttelse og lynbeskyttelse for CNC-utstyr (Computer Numeric Control) er av største betydning for å beskytte disse kompliserte og verdifulle maskinene mot de ødeleggende effektene av transienter og overspenninger. CNC-maskiner, som omfatter et bredt spekter fra dreiebenker og fresemaskiner til lasersystemer og 3D-skrivere, spiller en sentral rolle i moderne produksjonsprosesser. Disse maskinene er utsatt for spenningssvingninger, transienter og overspenning som kan skyldes ulike årsaker, blant annet lynnedslag, svingninger i strømnettet eller bytte av utstyr.
Viktigheten av overspenningsbeskyttelse for CNC-maskiner
Implementering av overspenningsbeskyttelse bidrar til å beskytte CNC-maskiner mot spenningsavvik, og forhindrer potensielt katastrofale skader som kan føre til driftsstans, materialtap og påfølgende økonomiske tilbakeslag. En overspenning kan forstyrre driften, forringe nøyaktigheten og presisjonen til disse maskinene, forårsake feil og låsing, og til og med føre til irreversible skader som krever kostbare reparasjoner eller utskiftninger.
Overspenningsbeskyttelse for VFD
Overspenningsvern kan brukes til å beskytte en VFD mot spenningssvingninger, spenningsspisser og strømstøt som ofte forårsakes av lynnedslag.
Variabel frekvensomformer (VFD)
En frekvensomformer (VFD), også kjent som en hastighetsregulator (VSD), er hovedkomponenten i alle bevegelige deler i elektrisk utstyr.
Denne enheten gjør det mulig å kontrollere hastigheten på nesten alle elektriske motorer, som ellers alltid ville ha en konstant hastighet. Dette gjøres ved å justere utgangsfrekvensen til de elektriske motorene.
VFD-er finnes i en rekke applikasjoner: Pumpepaneler, HVAC-kompressorer, transportbånd, CNC-maskiner, vifter, maskinverktøyhastighet osv. Derfor finnes de i flere bransjer, for eksempel vannavfallshåndtering, olje og gass og industrimaskiner.
Overspenningsbeskyttelse for frekvensomformere
En frekvensomformer består vanligvis av en likeretter, likestrømskobling, omformer og styreelektronikk (figur 1).
Figur 1 – Grunnleggende prinsipp for en frekvensomformer
Ved inverterinngangen konverteres en enfaset vekselstrømspenning eller trefaset linje-til-linje vekselstrømspenning til en pulserende likestrømspenning og mates inn i likestrømskoblingen, som også fungerer som et energilagringssystem (buffer).
Kondensatorer i likestrømskoblingen og jordede L-C-seksjoner i nettfilteret kan forårsake problemer med oppstrøms feilstrømsbeskyttelsesanordninger (RCD-er). Disse problemene blir ofte feilaktig knyttet til overspenningsavledere. De skyldes imidlertid kortvarige feilstrømmer i frekvensomformeren som er tilstrekkelig høye til å utløse følsomme RCD-er. Dette kan forhindres ved å bruke en overspenningsbeskyttet RCD-bryter som er tilgjengelig med en utladningskapasitet på 3 kA (8/20 µs) og høyere for en utløsningsstrøm I∆n = 30 mA.
Omformeren leverer en pulserende utgangsspenning via styreelektronikken. Jo høyere pulsfrekvensen til styreelektronikken for pulsbreddemodulering er, desto mer ligner utgangsspenningen en sinuskurve. Imidlertid oppstår det med hver puls en spenningspik som legges over grunnbølgen. Denne spenningspiken når verdier på over 1200 V (avhengig av frekvensomformeren). Jo bedre simulering av sinuskurven, desto bedre kjøre- og reguleringsytelse for motoren. Dette betyr imidlertid at spenningsspisser oppstår oftere ved utgangen av frekvensomformeren.
For å velge riktig overspenningsavleder til frekvensomformeren din, må du ta hensyn til maksimal kontinuerlig driftsspenning Uc, som angir den maksimalt tillatte driftsspenningen som en overspenningsavleder kan kobles til. På grunn av spenningsspikrene som oppstår under drift av frekvensomformere, må avledere med høy Uc-verdi brukes for å unngå “kunstig aldring” på grunn av oppvarming av overspenningsavlederen under “normale” driftsforhold og tilhørende spenningsspikre.
Oppvarming av overspenningsavledere kan føre til kortere levetid og at overspenningsavlederen kobles fra installasjonen den skal beskytte.
Figur 2 – EMC-kompatibel skjermtilkobling av motorens strømkabel
Den høye pulsfrekvensen ved utgangen av frekvensomformeren forårsaker feltbasert interferens. For å unngå at andre systemer blir forstyrret, må motorens strømkabel være skjermet. Skjermingen på motorens strømkabel må være jordet i begge ender, nemlig ved frekvensomformeren og ved motoren.
For å oppfylle EMC-kravene må det derfor være stor kontaktflate med skjoldet, helst ved hjelp av fjærer med konstant kraft (figur 2). Samkoblede jordingssystemer, det vil si tilkobling av frekvensomformerens jordingssystem til drivmotorens jordingssystem, reduserer potensialforskjellene mellom de ulike delene av installasjonen og forhindrer dermed at utligningsstrømmer strømmer gjennom skjoldet.
Når en frekvensomformer integreres i bygningsautomasjonen, må alle evaluerings- og kommunikasjonsgrensesnitt beskyttes av overspenningsvern for å forhindre overspenningsrelaterte systemfeil. Figur 3 viser et eksempel på kontrollgrensesnittet 4 – 20 mA.
Figur 3 – Frekvensomformer med drivverk i LPZ 0A og LPZ 1
Anbefalt SPD for CNC-fresemaskiner
Overspenningsbeskyttelse generelt
Overspenninger kan være langvarige, midlertidige eller bare korte transienter (overspenninger). Overspenninger eller spenningsspisser er kortvarige høyspenninger som vanligvis er mye høyere enn 110% av nominell spenning. Transiente overspenninger kan ha atmosfærisk opprinnelse (lyn) eller være forårsaket av transienter i nettet. En populær og effektiv beskyttelse mot transiente overspenninger er bruk av overspenningsavledere.
Disse enhetene har svært ikke-lineær impedans som en funksjon av påført spenning. Under normal drift (under terskelspenningen) har overspenningsavlederne svært høy impedans, og det strømmer kun ubetydelig lekkasjestrøm gjennom avlederen. Når spenningen overskrider terskelen, faller impedansen drastisk, og overspenningsavlederen skaper en bane for overspenningsstrømmen. Overspenningsavledere brukes vanligvis mellom fase og jord, mellom faser eller en kombinasjon av begge.
Figur 4 – Overspenningsavledere installert fase til jord og fase til fase.webp
Stavemåten kan være både surge arrester eller surge arrestor. En annen betegnelse er overspenningsvern (SPD).
Er overspenningsavledere egnet for beskyttelse av motorer som drives av frekvensomformere?
Overspenningsavledere brukes ofte til å beskytte elektrisk utstyr mot for høye overspenninger. Samtidig produserer mange spenningsomformere ikke-sinusformede spenninger som belaster maskinens isolasjon. Man kan derfor spørre seg om overspenningsavledere er et egnet middel for å beskytte motorer som forsynes fra frekvensomformere.
Det korte svaret er ‘nei’. De fleste drivsystemer med en spenningskildeomformer vil ikke ha nytte av overspenningsavledere. Tvert imot vil installasjon av overspenningsavledere sannsynligvis føre til en
Figur 5 – Er overspenningsavledere egnet for beskyttelse av motorer som drives av frekvensomformere?
Beskyttelse av frekvensomformere med overspenningsvern (SPD)
Sofistikerte og svært følsomme mikroprosessorbaserte elektronikk- og datakommunikasjonsnettverk er integrert i alle sektorer av dagens raskt skiftende forretningsverden. Å beskytte disse oppgavekritiske systemene mot skader fra overspenning, spenningsspisser og transienter sikrer at systemene er beskyttet mot ødeleggelse av utstyr, forstyrrelser i tjenesten og kostbar nedetid. Hvordan man riktig installerer disse SPD-ene kan være like viktig som selve beslutningen om å kjøpe dem.
Generelt sett reduserer riktig installerte overspenningsvernanordninger omfanget av tilfeldige, høyeffekts, kortvarige strømavvik. Disse forekomster skyldes vanligvis atmosfæriske fenomener (som lynnedslag), bytte av strømleverandør, induktive belastninger og internt genererte overspenninger.
Beskyttelse av stasjoner
Bruk av ulike typer drivverk til å styre motorer er utbredt. Formålet med drivverket er å øke effektiviteten eller å styre hastigheten på motoren som styres. Gjennom ulike prosesser og kontrollmekanismer omformer drivverket ofte sinusbølgen for å gi et signal til motoren som gir større effektivitet, eller varierer signalets frekvens for å styre motorens hastighet.
På grunn av drivverkets virkning kan strømkvaliteten i det elektriske miljøet bli svekket. Det vil si at drivverkene kan skape spenningssvingninger og harmoniske svingninger i systemet.
Bruk av overspenningsvern (SPD) i et drivsystem for å redusere skader som kan oppstå på grunn av spenningsoverspenninger, samtidig som man tar hensyn til effekten av harmoniske svingninger på overspenningsvernet.
Anvendelse av SPD-er til drivsystemet
For å hjelpe til med beskrivelsen av anvendelsen av SPD-er i et drivsystem, se figur. Denne figuren illustrerer en typisk drivkonfigurasjon. Innkommende strøm er vanligvis konfigurert som en delta-konfigurasjon (3 faser og jord).
Ofte er innkommende spenning 480 V, men andre spenninger kan også brukes. Innkommende strøm reduseres vanligvis til en lavere spenning (vanligvis 120 V vekselstrøm) som forsyner kontrollkretsen med strøm. Kontrollkretsen inneholder følsom elektronikk. Når strømmen påvirkes av frekvensomformeren, sendes utgangen til motoren.
Som nevnt er det fem muligheter for å beskytte det typiske drivsystemet – hver er merket med et nummer i en sirkel og beskrives nedenfor.
- Drivinnspill
Beskyttelse av drivinnspillingen er et viktig skritt for å beskytte drivsystemet. Beskyttelse av dette området forhindrer overspenningsskader som skyldes hendelser som sprer seg i det elektriske systemet fra oppstrøms kilder, eksterne hendelser som lynnedslag og overspenninger forårsaket av strømleverandøren, samt samspillet mellom flere drivere i samme system.
På dette stedet er det hensiktsmessig å bruke en parallellkoblet, spenningsresponsiv kretsenhet – en uten frekvensresponsiv krets. Frekvensresponsiv krets anbefales ikke for dette stedet, da dette stedet vanligvis er mer utsatt for impulsoverspenninger enn ringbølgeoverspenninger.
- Inverterinngang
Omformerinngangen er et av de mest følsomme og kritiske områdene i selve frekvensomformeren. Det er her man må være forsiktig og gjennomføre en grundig undersøkelse. Du kan installere en parallellkoblet, frekvensresponsiv kretsenhet, forutsatt at du har bekreftet at det ikke er installert ekstra kondensatorer for å dempe harmoniske strømmer i denne frekvensomformeren.
Hvis det installeres tilleggskondensatorer, er det hensiktsmessig å bruke en parallellkoblet, spenningsresponsiv kretsenhet på dette stedet – en uten frekvensresponsiv krets. Frekvensresponsiv krets anbefales ikke på dette stedet på grunn av det høye harmoniske innholdet som gjorde det nødvendig å installere tilleggskondensatorer. Installasjon av frekvensresponsive kretsenheter på dette stedet vil føre til feil på SPD-en.
- Kontrollkrets
Kontrollkretsen inneholder følsom elektronikk som kan bli skadet av miljøet som skapes av drivenheten eller av overspenning fra eksterne kilder. Beskyttelse på dette stedet er avgjørende.
Siden en nedtrappingstransformator isolerer denne kretsen og forsyner følsom elektronikk, anbefales det å bruke en seriekoblet SPD med frekvensresponsiv krets på dette stedet.
- Drivkraft
Det anbefales å beskytte den direkte drivutgangen når lengden på forbindelsen mellom drivverket og motoren er lengre enn 15 m (50 ft), eller hvis forbindelsen går langs en utvendig vegg eller utendørs.
En grunn til å beskytte den umiddelbare utgangen når lengden på tilkoblingen til motoren er lang, er på grunn av reflekterte bølger som kan oppstå når signalet (ofte høyere frekvens) fra utgangen på frekvensomformeren når motoren og deretter reflekteres frem og tilbake mellom frekvensomformeren og motoren. Denne handlingen kan skape “spenningsoppbygging” – den reflekterte spenningen legger seg til den nominelle spenningen og andre reflekterte bølger. SPD vil bidra til å redusere spenningsspissene til de reflekterte bølgene.
Lange lengder og kabler som er lagt langs yttervegger eller dører kan forårsake reflekterte bølger. Reflekterte bølger oppstår når signalet (ofte høyere frekvens) fra utgangsdrivenheten når hoveddelen og reflekteres frem og tilbake mellom drivenheten og motoren. Denne handlingen skaper “spenningsoppbygging”. Den reflekterte spenningen legger seg til den nominelle spenningen og andre reflekterte bølger. SPD vil bidra til å redusere spenningsspikene i de reflekterte bølgene.
Enda viktigere er det at hvis forbindelsen mellom frekvensomformeren og motoren strekker seg utendørs langs en sti som er utsatt for miljøet eller ligger nær bygningens stålkonstruksjon, er beskyttelse på dette stedet avgjørende for å redusere effekten av direkte lynnedslag eller induserte spenningsspenninger på grunn av lynnedslag i nærheten. Disse spenningene kan forårsake skade på frekvensomformeren, selv om det er beskyttelse på motorinngangen.
På dette stedet er det hensiktsmessig å bruke en parallellkoblet, spenningsresponsiv kretsenhet – en uten frekvensresponsiv krets. Frekvensresponsiv krets anbefales ikke på dette stedet på grunn av signalets høye harmoniske innhold som skyldes normal drift av drivenheten. Installasjon av frekvensresponsive kretsenheter på dette stedet vil føre til feil i SPD-en. Bruk av en spenningsresponsiv kretsenhet på dette stedet vil eliminere denne muligheten.
- Motorinngang
Beskyttelse av motorinngangen er et viktig tiltak for å beskytte drivsystemet. Beskyttelse på dette stedet forhindrer overspenningsskader som skyldes hendelser som sprer seg fra drivutgangen til motorinngangen. Beskyttelse av dette stedet bidrar til å forlenge motorens levetid, da SPD hjelper til med å forhindre skader på motorens viklinger og lagre som skyldes overspenning.
Videre, hvis forbindelsen mellom frekvensomformeren og motoren strekker seg utendørs langs en sti som er utsatt for miljøet eller nær bygningens stålkonstruksjon, er det viktig med beskyttelse på dette stedet for å redusere effekten av direkte lynnedslag eller induserte spenningsspenninger på grunn av lynnedslag i nærheten. Disse spenningene kan forårsake skade på motoren, selv om det er beskyttelse på frekvensomformerens utgang.
På dette stedet er det hensiktsmessig å bruke en parallellkoblet, spenningsresponsiv kretsenhet uten frekvensresponsiv krets. Frekvensresponsiv krets anbefales ikke på dette stedet på grunn av signalets høye harmoniske innhold som skyldes normal drift av drivenheten. Installasjon av frekvensresponsive kretsenheter på dette stedet vil føre til feil i SPD-en. Bruk av en spenningsresponsiv kretsenhet på dette stedet vil eliminere denne muligheten.
Overspennings- og overspenningsbeskyttelse i frekvensomformere (VFD)
Som alle andre elektriske systemer må VFD-systemer beskyttes mot overspenning og overspenningstransienter. Disse overspenningene kan komme fra strømforsyningen eller genereres av selve frekvensomformeren.
Vanligvis er overspenningene som kommer fra strømsystemet mindre hyppige og har høyere energi og amplitude. Disse overspenningene kan være lynoverspenninger eller koblingsoverspenninger fra strømsystemet.
I tillegg til disse overspenningene kan drift av omformeren/inverteren også skape overspenninger som kan være skadelige for de følsomme elektroniske kretsene. En effektiv overspenningsbeskyttelse av et drivsystem bør beskytte de elektroniske strømbryterne og kontrollkretsen, samt motoren.
I et typisk drivsystem er det fem punkter hvor det kan plasseres overspenningsvern, som vist i figur 6.
Figur 6 – SPD-er som brukes på disse stedene kan bruke beskyttelsesanordninger
SPD-ene som brukes på disse stedene kan ha beskyttelsesanordninger med forskjellige teknologier. I kommersielle produkter kan noen SPD-er være integrert med andre produkter, for eksempel filtre som gir beskyttelse mot dårlig strømkvalitet eller høy harmonisk forvrengning.
Alle søknader
| Avansert tilfeldig roterende kniv med kamblanding | Luftkompressor |
| Blisterpakning Thermoformer | Kartongpakker |
| Sentrifuge | Transportør |
| Kran/talje | Dynamometer |
| Heiser og rulletrapper | Ekstrudering |
| Vifter/blåsere | Fôr til lengde |
| Generell maskineri | HVAC |
| Vanning | Etiketteringsmaskin |
| Klesvask | Lineær flygende skjær |
| Maskinverktøy | Blander |
| Emballasje | Palleteringsmaskin |
| Presisjonssliping | Pumpe |
| Stansemaskin | Roterende kniv |
| Roterende plasseringsmaskin | Skruemater |
| Roterende bordindekser | Synkronrem |
| Tekstil | Svingete |
